A Schneider Electric Harmony XD4PA22 egy ipari joystick kapcsoló, amely kifejezetten kétirányú vezérléshez készült. A kezelőkar rugóvisszatérítő mechanizmussal van ellátva, ami azt jelenti, hogy a kart a kezelő elengedése után automatikusan visszaáll az alap (közép) pozícióba. Ez a funkció különösen fontos olyan alkalmazásoknál, ahol a vezérlésnek csak a kar működtetésének idejére kell aktívnak lennie (pl. emelés, mozgatás, előre-hátra irányítás).
A joystick a Harmony XD4 sorozat tagja, amelyet strapabíró ipari környezethez fejlesztettek. 22 mm-es szabványos furatba illeszthető, így egyszerűen szerelhető bármely ipari vezérlőpultba vagy kezelőszekrénybe.