Ez a TM221 vezérlő a Modicon M221 vezérlőcsalád része. 24 logikai be- és kimenettel rendelkezik, és 24 VDC tápellátással működik. Található rajta egy cserélhető csavaros sorkapocs blokk az I/O-k csatlakoztatására, egy cserélhető csavaros sorkapocs blokk a tápegység csatlakoztatására, egy tartalék BR2032 akkumulátor és egy kábel az analóg bemenetek csatlakoztatására. Az M221 logikai vezérlőknek háromféle integrált kommunikációs portja van: Ethernet, RS 232/RS 485 soros vonal és USB mini-B programozási port. Egyszerű gépek vezérlésére alkalmas. Az M221 logikai vezérlők kapacitása bővíthető a Modicon TM3 bővítőmodulokkal. A készülék kimenetei tranzisztoros kimenetek.