Ez a TM241 vezérlő a Modicon M241 logikai vezérlő termékcsalád része. 24 logikai I/O kimenettel rendelkezik és 24 V-os. Cserélhető csavaros sorkapcsokkal csatlakoztatható I/O felületek, egy kivehető sorkapoccsal a tápegység csatlakoztatásához, egy BR2032 gombelemű tartalékakkumulátorral. Ez az M241 logikai vezérlő 5 beépített kommunikációs porttal, két soros csatlakozóval (RS232/RS485 és RS485) és USB mini-B programozó porttal rendelkezik. Ethernet-portja és CANopen-portja is van. Lehetővé teszi egyszerű mozgások vagy vezérlőhurkok vezérlését. Az M221 logikai vezérlők kapacitása növelhető a Modicon TM3 bővítőmodul ajánlatával.